海德汉编码器光电编码器可直接用于测量角位移和角速度，间接用于测量直线位移和直线速度。常被用在数控机床、机器人等高精度的控制系统中。光电编码器输出信号A、B两相信号是相位相差90的正交方波脉冲串，A相或B相的每个脉冲代表被测对象旋转了一定的角度，即A相和B相的脉冲当量被测对象旋转一周A相或B相发出的脉冲个数。A相和B相的相位关系则反映了被测对象的旋转方向、若A相超前B相，转动方向为正转;若B相超前A相，转动方向为反转。Z信号是一个代表零位的脉冲信号，可用于调零、对位。为了计量角位移和角速度，必须对几个信号进行处理，即进行鉴向、倍频和计数，从而获得精确的代表角位移的脉冲个数。鉴向倍频的数字电路实施方案以及计数方法不胜枚举。
 
        将海德汉编码器光电编码器A、B两相信号进行异或操作，则AB信号是A、B两组信号的四倍頻。如果通过计数器对AB信号的上升沿、下降沿均进行计数，计数值代表了码盘转过的角度，实现倍频，使光电编码器的分辨率提高了4倍。在实现倍频的基础上，通过对A+B信号的上升沿及下降沿信号的状态判断来实现鉴向。如果被测对象正转时，对于每一个脉冲当量计数器加1,而被测对象反转时，对于每一个脉冲当量计数器减I(即当转动方向改变时由加法计数变为减法计数) 。http://www.amy05.com/
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