系统报警

(1)急停报警。

在系统的各种接口设置急停输入端，用户可以再机床进行工作的情况下，通过急停开关对机床进行紧急制动。急停开关的常闭触点应该与急停输入端相连。一旦发生紧急情况，则用户可以通过按压急停按钮，强制系统进入急停状态。使得多有的进给停止，电机停转，主轴、冷却等各种开关控制量强制设置为输出无效。当紧急情况结束或已经解决时，需要将急停条件解除，可以通过对急停开关的其他简单控制方式，使得急停开关自行抬起。此时对系统点击任意键，数控系统就能够退出急停状态，并且返回到急停之前的工作状态，准备下一步运行。

(2)行程限位报警。

对安装有行程限位开关的机床，系统能够在运行过程中实时监测极限位置。当当托板移动下行程限位开关时，进给将会被强行终止，但其它辅助功能仍然能够继续工作，程序暂时停止

此时屏幕上应当显示出相应轴的限位报警，以提醒用户修改程序，或者进行手动复位。行程限位报警发生后，用户可选择手动工作方式，使得托板与限制相反方向移动，就可以退出行程限位，限位开关复位，屏幕上的报警信息消失，机床重新正常运转。

(3)驱动器报警。

当数控系统接收到驱动器报警信号的时候，，所有相关进给将会由数控系统强制自动切断操作屏幕上会显示出X轴驱动器报警或Z轴驱动器报警信号。当前程序停止运行，输出信号关闭，机床暂时处于停滞状态。此时需要工作人员检查各处部件和连线等，直至排除故障后方可重新上电工作[

(1) 其他类型报警

有其他种类的警报发生时，会在屏幕上以汉字的形式显现出来，这时，可以根据屏幕提示的相关信息，查阅相关的技术文档，寻找解决方法。

本章小结

改造后的CK6136数控车床配置广州数控GSK928TEⅡ系统。依据数控系统和坐标轴电机技术参数，配置由广州数控设备有限公司生产的DY3E系列三相混合式步进电机驱动器。安装无锡市斯贝德科技有限公司生产的主轴编码器来反馈主轴实际转速，型号为：SF5815-007C-1024-BZ-15L。选择坐标轴电机型号为：110BYG350B。并且设计了主电路和控制电路。

通过对电控部分的改造，将CA6136普通机床的机床本体，重新装配的机械部分以及加入的电器元件结合起来，使得改造完成的CK6136数控机床能够按照数控系统接收的指令，控制机床各个部件协调运动，并且能够完成加工螺纹的任务，达到了预先设定的目标。

丝杠测点位置在滑溜板上打孔并攻丝，用螺栓把大托板和滑溜板紧固在一起，拆掉螺栓夹板。把两个角接触球轴承7207AC和推力球轴承51107安装在丝杠前端，把调心球轴承1205K+H205安装在尾座端的轴承座内安装X轴丝杠的方法与安装Z轴相同，不同之处是：使用专制的检验棒代替丝杠，找正时以左侧导轨为基准面检测。将数控系统与所控制的部件进行连接，主要有与主轴转速检测与制动控制连接，与坐标轴电机进给驱动控制连接，

与刀架装置控制连接，与输入输出接口控制连接，与辅助装置控制连接，CK6136数控车床调试数控车床调试前，首先清除了机床内部以及表面的污物，并且用煤油清洗，按照相关规定，对机床的油箱和各需要润滑的部件涂抹油脂或者灌注润滑油，用煤油清洗液压油箱及过滤器。