外循环方式精度选6级。为了在齿轮传动中消除间隙，实现微量自动补偿以提高传动精度，选用双片薄齿轮调隙，可调拉弹簧式结构；

（2）拆下丝杠右端的支撑座，在坐标镗床上将其孔径镗至40mm,便与伺服电动机的支撑轴相配合；

（3）车削两个轴套（分别为一长一短），长套用于连接丝杠左端和左支撑座，短套用于连接丝杠右端与伺服电机转轴；

（4）对安装螺母的配件进行刨、磨、钻、铰和攻丝等加工，使其符合安装条件；

（5）总装后，进行局部调整（如滚珠丝杠与道轨的平

行度、螺母间隙和螺母上下前后位置等），力求使滚珠丝杠受力均匀，传动平稳，无传动间隙。横向（X向）进给系统的改造设计改造思路横向进给系统改造应保留原手动机构，用于调整操作，原有的支撑结构也保留，由步进电机经减速器后驱动滚珠丝杠，使刀架横向运动。步进电动机安装在大拖板后端，用法兰盘将步进电动机与大拖板连接起来，一保证其同轴度和提高传动精度。纵、横向进给机构都采用了一级齿轮减速，并用双片薄齿轮错齿法消除调隙，双片齿轮间没有家弹簧自动消除间隙，因为弹簧的弹力很难适应负载的

变化情况。当负载较大时，弹簧弹力显很小，起不到自动消除间隙的作用；当负载较小时，弹簧弹力又明显很大，则更容易加速齿轮的磨为此采用人工定期调整螺钉紧固的办法来消除间隙。分配器和功率驱动电路两个部分组成．功率驱动电路将环形分配器输出的微弱电流进行放大，满足步进电机的驱动，因此选择步进电机驱动器的良好性能是保证普通车床数控化改造的精度之一。常见的步进电机驱动器的功率驱动电路有血种，其中细分驱动电路是通过控制绕组中的电流数值来调整步进电机步距角的大小，控制精度高。根据第已选择的纵向进给传动和横向进给传动选择的步进电机分别为：iIOBYG350C、1IOBYG350B，查阅相关资料以及产品可知，广州数控DY3B系列三相混合式步进电机

驱动器，采用DC310V驱动电压。高速高转矩输出。产品特点：正弦波驱动，数字技术实现矢量细分，电机旋转  精度高、运行平稳、噪音低。用户可设置十五种电机步距角（0．036～075），应用灵活、适合精密控制。选用三菱公司第四代智能模块（IPM）

耐电压冲击力强，稳定性好，具有过载、短路、过压、过热等完善的保护措施。控制线路成度高，可靠性好，整机结构紧凑、台理。具有外部电流可调功能，用户可根据负载情况灵活调节。采用DC310V驱动电压，高速高转矩输出。采用机外风冷散热设计，防护好。综合以上产品特点和技术参数，步进电机lIOBYG350C、lIOBYG350B的驱动器选择为：广州数控DY3B一30、DY3B一28三相混合式步进电机驱动器。