结构分类：一般有轮齿、齿槽、端面、法面、齿顶圆、齿根圆、基圆、分度圆。

轮齿：简称齿，是齿轮上每一个用于啮合的凸起部分，这些凸起部分一般呈辐射状排列，配对齿轮上的轮齿互相接触，可使齿轮持续啮合运转。

齿槽：是齿轮上两相邻轮齿之间的空间；端面是圆柱齿轮或圆柱蜗杆上，垂直于齿轮或蜗杆轴线的平面。

端面：是齿轮两端的平面。

法面：指的是垂直于轮齿齿线的平面。

齿顶圆：是指齿顶所在的圆。

齿根圆：是指槽底所在的圆。

基圆：形成渐开线的发生线作纯滚动的圆。

分度圆：是在端面内计算齿轮几何尺寸的基准圆。