钢缆机是矿山原煤提升运输的重要设备，钢缆机所采用的钢丝绳与衬垫之间的摩擦系数决定了钢缆机的运输能力。摩擦衬垫具有较高的摩擦系数，优良的高低温性能及较好的防锈性能，大大延长钢丝绳的使用寿命，带来显著的社会效益和经济效益。

卡轨车有钢丝绳和柴油机两种牵引方式。钢丝绳牵引时爬坡能力可达45℃.使用于复杂断面内的物料和人员运输,以及生产能力大的采区.无极绳绞车是卡轨车系统的驱动装置,为双滚筒驱动结构形式,主滚筒上安装有高性能摩擦衬垫,解决了老式无极绳绞车抛物线滚筒咬绳问题,延长了钢丝绳的使用寿命.

安装于提升机摩擦轮（或称主导轮）上的摩擦衬垫（简称衬垫），是摩擦式提升机用来驱动钢丝绳、提升载荷的一个非常重要的零件，其摩擦性能的好坏，将直接影响到提升机的工作能力、工作效率和安全性等。鉴于摩擦衬垫的重要作用，因此就要求摩擦衬垫必须有足够的抗压强度；与钢丝绳之间必须有足够大的摩擦系数，以防止在提升过程中产生滑动。