本机设计为卧式结构，主要有方管焊接底盘、管道旋转机构（三爪卡盘及Y轴旋转动力装置）、钢管支撑托架（剪刀式托架4组）、割炬行走机构、割炬升降机构、割炬偏转机构、行走轨道（高精密加工,24KG导轨作为小车传动部件）、电气控制系统等组成。