分辨率，传动系数（物理分辨率），速度比例+过滤器，预设（零点），计数方向，限位开关，节点号，示教模式，诊断模式

连接帽材料：铝

外壳材料：钢

外壳涂层：阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试) + 油漆喷涂