钻井除泥器是钻井液固相控制系统中的三级固控设备，主要用于去除钻井液中的固体颗粒，以维护钻井液的性能和减少设备磨损。其工作原理基于颗粒沉降原理，具体如下：

旋流分离：钻井液通过砂泵产生一定的压力和速度，沿旋流器内壁螺旋进入。较粗的颗粒在离心力和重力的作用下沿内壁螺旋下沉，从底流口排出。

振动筛分离：较细的颗粒则沿旋流器螺旋上升，经过振动筛的进一步筛分和分离，最终得到清洁的钻井液。

优势：除泥器分离能力强，分离粒度范围广，旋流器底流口呈带压伞状“湿底”排砂，减少了堵塞概率。