摆线针轮减速机

1、  高速比和高效率

单级传动就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。

2、  结构紧凑体积小

由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。

3、  运转平稳噪声低

摆线针齿齿合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。

4、  使用可靠、寿命长

因主要零件采用轴承钢寿命制造，因此机械性能好，再加上采用滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

5、  过载能力强、耐冲击、惯性力矩小

适用于起动频繁和正反转的场合。

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