自动化打磨机器人,在许多生产领域都有应用，随着使用证明，它在提高生产自动化水平， 提高劳动生产率，和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条件等方面，有着比较重要的作用。 

其主要由机器人本体、计算机和相应控制系统组成，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，且可通过手把手示教或点位示数来实现示教 

铸件要人工打毛刺,不仅费时,打磨效果不好，效率低,而且操作者的手还常常受伤。打毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康,因而各种材质铸件形状物体和毛刺的打磨,等工作由机器人来代替完成。