公路交通标志按其作用分为，主标志和辅助标志两大类：
1、主标志：
a、警告标志：警告车辆、行人注意道路交通的标志；
b、禁令标志：禁止或限制车辆、行人交通行为的标志；
c、指示标志：指示车辆、行人应遵循的标志；
d、指路标志：传递道路方向、地点距离的标志；
e、旅游区标志：提供旅游景点方向、距离的标志；
f、道路作业区标志：告知道路作业区通行的标志；
g、告示标志：告知路外设施、安全行驶信息以及其他信息的标志。
2、辅助标志：附设在主标志下，对其进行辅助说明的标志。
二、按显示位置分类，分为路侧和车行道上方两种，对应的支撑结构形式为柱式、路侧附着式、悬臂式、门架式、车行道上方附着式。
三、按光学特性分类，分为逆反射式、照明式、和发光式三种、其中照明式又分为内部照明式和外部照明式。
四、按版面内容显示方式分类，分为静态标志和可变信息标志。
五、按设置的时效分类，分为永久性标志和临时性标志。