摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。

X.B系列摆线针轮减速机特点：

1、高速比、大扭矩、高效率、平均达到95%

2、结构紧凑、体积小

3、运转平稳、噪声低

4、故障少、寿命长。

结构与原理

摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线轮啮合的新颖传动装置。在输入轴上装有一个180度的双偏心套，又在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔既形成了偏心轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组针齿箱啮合，组成齿差为一齿的内啮合减速机构。