工件详情以及要求：工件外径78.6mm；环宽1.5左右；厚度17mm；精度要求尺寸公差：5um；平行度：2.5um；材质：ZGr15；

谐波加速器作为机器人的核心部件，对精度的要求非常的高的，高精密数控双端面磨床磨削薄壁轴承，厚度公差可达到5μm；平行、平面可达到1μm-2μm；粗糙度可达到Ra0.17-0.3；此工件的加工余量在50丝左右，单件的磨削时间在19s以内。

针对此类工件的磨削，海默一般选用的是摆臂切入式（双工位）的双端面磨床，何为双工位？简单的来说就是一个工位进行磨削，另一个工位进行上下料，进行磨削的工位磨削完成后快速摆出，进行上料的工位快速摆入进行磨削，依次循环磨削，可以做到零上下料时间。

由于谐波减速器的薄壁轴承的特殊性质，工件在磨削的过程中容易变形，并且由于加工余量比较大，无疑为磨削增加了很大的难度，