轮胎型集装箱门式起重机 是集装箱货物进行堆码作业的专用机械。它由门形支架、动力传 动系统、起升机构、大车运行机构、小车运行机构及伸缩式吊具 等组成。装有集装箱吊具的行走小车 沿主梁轨道行走，进行集装箱装卸和堆码作业，轮胎式行走机构可使起重机在货场上行走， 并可作90°直角转向，从一个货场转移到另一个货场，作业灵活。