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液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物。采面矿压以外载的形式作用在液压支架上。在液压支架和采面围岩相互作用的力学系统中，若液压支架的各支承件合力与顶板作用在液压支架上的外载合力正好同一直线，则该液压支架对此采面围岩十分适应。
中国自60年代起就开始研制液压支架，70年代相继研制成功了各种主要架型，80年代获得大量推广 应用。至90年代初，中国煤矿液压支架工作面的煤炭 总产量已达到1.5亿t/a左右。
从80年代中期起，以美国和澳大利亚为代表，液压支架主要向强力、可靠、快速和自动控制方向发展， 以满足高产高效采煤的要求，为此大力发展和推广电液自动控制技术，改善供液系统，提高支架的支撑能力和可靠性，简化结构和操作。其它一些国家又根据不同的生产地质条件发展相适应的优化合理的架型，包括各种特种液压支架，提高液压支架的使用性能，扩大适用范围。