解魔方机器人向观众展示的不仅仅是解魔方的快速与技巧,更多的是向观众呈现处理器和机械臂共同工作的运转方式,展现更多的科学技术的发展及领域上的应用,以及机器人的进步发展。
解魔方机器人主要由机器人本体、工业控制计算机与音响组成。核心控制器件为通用标准PC平台,负责机器人图像处理、解魔方算法、运动学规划以及人机交互j界面等工作。机器人本体带有嵌入式运动控制器。其接受来自自主控制系统发来的命令及运动信息,并指挥控制机器人硬件完成指定的动作。
解魔方机器人向观众展示的不仅仅是解魔方的快速与技巧,更多的是向观众呈现处理器和机械臂共同工作的运转方式,展现更多的科学技术的发展及领域上的应用,以及机器人的进步发展。
解魔方机器人主要由机器人本体、工业控制计算机与音响组成。核心控制器件为通用标准PC平台,负责机器人图像处理、解魔方算法、运动学规划以及人机交互j界面等工作。机器人本体带有嵌入式运动控制器。其接受来自自主控制系统发来的命令及运动信息,并指挥控制机器人硬件完成指定的动作。