无人值守起重机系统是一种高智能的起重机系统，无需人员值守，在设定好的程序内启动，该无人天车会自动按照设置进行抓取移动物料。无人值守起重机借助于激光定位技术，能够更好地进行位置查找和准确快速判断，从而提高设备运转的准确性。将超声波传感器等基础装置在起重机械设备的取物装置、吊钩等元器件方面进行安装，从而利用超声波技术，将目标物体自动提起来，位置准确、操作快速。还可以在起重机械中安装激光技术、磁场变化器等装置，从而实现在加速的状态下合理控制物体摇摆振幅，确保物体移动快速、准确到位。

浙江无人值守起重机 智能天车系统

智能天车系统是生产车间必可少的起重机设备。智能起重机应用了无线网络技术、PLC控制技术和HMI技术，采用手动、自动、遥控、维护四种模式。将系统划分为命令层、基础层、执行层，以现场总线技术和无线通讯技术串接PLC控制系统、传感器、传动设备，实现控制精准化。浙江智能天车系统在钢厂应用比较广泛，明确控制对象，划分控制功能，分别为大车、小车、主钩升降、主钩旋转、天车摆角、天车防撞、夹钳、钢卷跟踪控制，事件中断及手动干预的处理、参数设定、故障报警、人机接口等功能。作为智能化库房的设备控制部分，建立完善的通讯结构，保障系统与WMS进行实时数据通讯，接收WMS下发工单，反馈天车和作业目标信息，生成信息数据流，为生产物流提供数据支撑。

智能起重机制造、智能物流中广泛使用了货物识别技术，该技术包括物品信息数据的编码、采集、标识、管理、传输、读取，对不同形式的货物、包装采用不同类型的信息识别方法是智能起重机实现自动搬运中的关键一环。起重机搬运的物品及类型主要包括:卷(钢卷、纸卷、薄膜卷等)、箱(集装箱、料箱、转运箱等;块一钢板、钢胚、盾构构件等)、捆(钢管、螺纹钢、轨道、型钢等)、盘(电缆、盘条等)、件(斗、包等)、根(轨道、工字钢、H型钢、梁等)、散状物料等。