台达一体机TP02G-AS1  台达代理商 
▲ 采用双核多任务运算处理器▲ 较大 I/O 扩展点数：
▲ DIO较大支持点数为4352+128,000 远程点
▲ AIO较大支持通道数为 512+4,000 个远程通道
▲ 程序容量：较大256k steps
▲ 数据寄存器增加为 64k words
▲ 高速的程序处理能力 (基本指令运算能力：0.1μs)
▲ CPU模块内建 RS-232/422/485、Mini USB、Ethernet、SD Card 1.0 (兼容各类记忆卡)
▲ 多元化模块选择，包含数字 I/O、模拟 I/O、温度、网络、运动控制模块等
台达一体机的运动控制功能
 ▲ 高速脉冲输出：4点200kHz
▲ 内置1个RS232口、1个RS485口，可扩展COM3，均支持MODBUS主/从站模式
▲ 支持4点200kHz硬件高速计数器
▲ 增加多种运动控制指令（遮蔽、对标、手摇轮、立即变速等），以达到高速精准**控制功能，有效应用在贴标机、包装机、印刷机等设备上
▲ 直线/圆弧插补运动控制功能
▲ 外部输入中断提升为16个中断输入 

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