自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。机械式码垛机可以分为：龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。自动码垛机按照行业分为：食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。
机器人码垛机可完成重物抓取，搬运，翻转，对接，微调角度等三维空间移载动作，为物料上下线和生产部品组装提供极理想的搬运和组装工具。上下料码垛机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间、人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。

随着科技的进步以及现代化进程的加快，人们对搬运速度的要求越来越高，传统的人工码垛只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合，这已经远远不能满足工业的需求，机器人码垛机应运而生。

机器人码垛机是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展，它可以代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境中工作；帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。

码垛工业机器人应用优势：

1．码垛机器人的码垛能力比传统码垛机，人工码垛都要高的多；

2．结构非常简单，故障率低，易于保养及维修；

3．主要构成零配件少，维持费用很低；

4．电源消耗低，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。

5．码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间，场地使用效率高，应用灵活。

6．全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单。

7．码垛机械手臂的应用非常灵活，一台机器手臂可以同时处理最多6条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行

运行，无须硬件、设备上的改造与设置。

8. 垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。