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序号
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名
称
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参考尺寸
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备
注
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1
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单级圆柱齿轮减速器(直齿、国内最质量标准)
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220×230×170mm
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清华大学定做版
提供电子版：装配图零件图,三维爆炸图
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2
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常用单级圆柱齿轮减速器
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200×160×170
mm
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铝制,均可测绘
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3
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新型单级圆柱齿轮减速器
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240×220×160
mm
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4
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一级圆柱斜齿轮减速器
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200×230×170
mm
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5
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一级圆柱人字齿轮减速器
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200×230×170
mm
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6
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单级圆锥齿轮减速器
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350×180×250
mm
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7
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展开式两级圆柱减速器
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350×180×250
mm
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8
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分流式两级圆柱减速器
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300×240×180
mm
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9
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展开式两级圆柱斜减速器
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280×250×180
mm
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10
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分流式两级斜齿轮减速器
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350×180×250
mm
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11
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同轴线式两级减速器
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350×180×250
mm
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12
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两级圆柱圆锥齿轮减速器
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300×230×180
mm
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13
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两级同轴分流式减速器
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350×180×260
mm
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14
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中心驱动式齿轮减速器
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300×300×300
mm
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15
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两级蜗轮蜗杆减速器
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300×280×300
mm
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16
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蜗杆上置式减速器
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280×140×300
mm
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17
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蜗杆下置式减速器
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280×140×300
mm
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18
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蜗杆旁置式减速器
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280×140×300
mm
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19
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圆柱齿轮锥齿轮蜗杆组合减速器
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450×250×520
mm
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20
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两级自动送料齿轮箱
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180×160×200
mm
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21
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齿轮蜗杆减速器
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300×340×180
mm
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22
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组合齿轮变速器
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400×400×400
mm
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23
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一齿差行星齿轮减速器
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250×160×280
mm
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24
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谐波齿轮减速器原理
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250×160×250
mm
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25
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摆线针轮减速器原理
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250×160×250
mm
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26
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三级圆柱圆锥减速器
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500×260×280
mm
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27
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三级圆柱齿轮减速器
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500×260×280
mm
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28
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三级分流式减速器
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500×300×280
mm
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29
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四环减速器
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550×330×240
mm
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外壳为透明有机玻璃，内部结构全部铝制
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序号
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模型名称
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外形尺寸(××)
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备注
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1
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单级圆锥齿轮减速器
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240×220×160mm
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外壳为透明有机玻璃，内部结构全部铝制
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2
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单级圆柱齿轮减速器(机形方壳)
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240×220×160mm
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3
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双级圆柱齿轮减速器（展开式）
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300×240×200mm
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4
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双级圆柱齿轮减速器(分流式)
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300×220×220mm
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5
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单级圆柱齿轮减速器
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240×220×160mm
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6
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圆锥－圆柱齿轮减速器
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300×240×220mm
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7
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蜗杆减速器(大端盖)
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240×220×160mm
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8
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蜗杆减速器
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240×220×160mm
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9
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蜗杆－齿轮减速器
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300×240×200mm
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