申请从内地经港珠澳大桥进入香港的私家车办理的条件有两个，一是在广东省内通过核准手续的国有企业、私营企业、集体企业和民营企业等等；二是在三年内（含申办当年）纳税累计100万元人民币以上，可以申请一辆从内地进入经港珠澳大桥通往香港的车辆。

符合上述港珠澳大桥车牌办理条件的申请人，可以通过交管局的政务服务网或者港中旅网站提交申请，等待审核通过后预约时间地点进行办理。

不过由于目前需要办理车牌的人较多，排队预约的人数也十分密集，所以完整地办理好一张港珠澳车牌，通常需要用到三个月的时间，所以建议有意向的朋友，提前申请！

港珠澳车牌申请条件：

（1）对到我省投资的境外投资企业（个人），不论投资额多少，省内企业3年内（含申办当年）纳税额累计达到10万元人民币以上者就可以申办1辆通行港珠澳大桥口岸的商务车辆指标；纳税50万元人民币以上的，可申请第2辆；100万元人民币以上的可申办第3辆。以往申请过其他口岸车辆的，不受限制，仍可提出申请。